第107章 无人机
第107章 无人机
《一代明君啊！可惜死晚了》
《李隆基直呼内行》
《十六名宫女失去了一次为大明续命200年的机会。》
朱元璋看着评论区的调侃，刚缓下来的气又提了起来该死的畜生，该办的正事一件没干，坏事倒是做尽了！
爷孙两不上朝时间加起来有五十多年，大明如何不亡？怪不得皇权旁落，阉竖当道。
就这群蠢到极致的不肖子孙，即使他做得再多、制度设置得再好又有何用？哪有经得起这么挥霍和祸害的帝国。
一旁侍奉的几位御医听着陛下粗重的呼吸和捏的咯吱作响的指节，神色虽然各不相同，但内心还是希望天幕尽快跳过这一条视频吧，别再刺激陛下了。
似这种忧怒相杂的症状属于心病，如若陛下真的病倒了，他们也束手无措，只能开一些镇静安神的方子，要想痊愈主要还是看患者的心情，忧虑有没有被排解。
这种情况下，陛下出了岔子，负责诊治的御医们自然就不好过。
轻者自己交代在这里就算了，遇到不讲理的可能还会祸及家人。
“打工人何苦为难打工人。”李御医心中苦中作乐自嘲了一番，这种情况确实和自称为打工人的后生一样，小心翼翼、如履薄冰，同时还有些卑微。
好在天幕终于又切换了，一看标题李御医知道不再是调侃大明未来的皇帝的视频。
“佛祖保佑！”
【男生不爱发朋友圈的原因找到了.#朋友圈】
【终于知道为什么男生不爱发朋友圈了，看看以下例子就知道了】
【发：希望有个人捡起七零八落的我；评论：你被人分尸了？】
【喝完酒上头发了个朋友圈，然后第二天点开一看，亲一色的评论：只是怕亲手将我的真心葬送.】
【舍长半夜emo发文，我们收藏下来，在班会上上台五个人一起大声朗读，后来我们再也没有查看他们朋友圈的权限了】
【上次我们寝室长喝醉来了一句：人生总会有遗憾，她就是我的遗憾。从此我们宿舍的格言就是：人生总会有遗憾[狗头]】
【发：这才来了几天就有狗怀孕了；评论：有两下子博哥】
【发：逆风翻盘永远比顺风局更容易让人上瘾；评论：哟这不上瘾哥吗，又翻盘了？】
金陵城，奉天殿前气氛稍稍缓和了几分，众人脸上也不再紧绷着。
科学部中，由于大部分都是从国子监中擢升上来的，和天幕中的后生年龄相仿，虽然相隔了几百年，但好像周围同窗的性格中那种欠欠的感觉都差不多。
杜平不由得想起了那两个损友，一個被选取造黄册了，另一个则是去做育种工作了。
他们欠是欠了点，但一眨眼分别这么久，还是想知道他们的近况如何，要是有蒸汽火车和这朋友圈就好了。
武将中，徐达不是很能理解后生们的想法，他这个年纪的时候已经应召入伍、上阵杀敌了，这些年出生入死，身上的伤疤没百八十个也差不多，每天不是忙着砍人就是被人砍，所以都来不及有这些伤春悲秋的情绪。
除了习惯性碰到什么都要刨根究底的科学部众人，其他人都被“上瘾哥”、“晴天哥”这些叫法把他给逗乐了。
光是从评论区中，众人都能感受到那股阴阳怪气的味道，一众武将都直呼读书人开口就是不一样，将语言的艺术发挥的淋漓尽致。
像：我这一生如履薄冰中的，“哟，这不是我们薄冰哥么”。
今生若是同淋雪，此生也算共白头中的“你好，白头哥”。
徐达想了想，若是自己发了条类似的朋友圈，可能军中的兄弟会以为自己是被蒙古鞑子俘虏后逼迫发的吧.
《身体接触得太早，灵魂就无法触及。评论：你好，灵魂哥》
《多少度的酒才配得上突如其来的心酸。评论：你好，心酸哥》
天幕再次切换，不过开头是一片黑色，然后几个字缓缓放大：“这是你从未见过的南京”
紧接着就是一座跨江的钢铁大桥，大桥分上下两层，上面则是铺设的水泥路，跑的是汽车，下面铺设了铁轨，跑的是火车。
大桥底部是由9个巨大的桥墩来承托着，隔不远就立着一个，镜头缓缓拉近，才发现这些都极大。
从字幕中得知，这是南京长江大桥。
金陵城，众人瞪大了眼睛，看着晚霞下，火车缓缓驶过，开进了南京。
“这是后世的金陵城？”朱标等人都知道，金陵（应天）在后世被改为了南京城，估计是和北京对应，一南一北的格局，宛如唐时的东西两都。
胡惟庸、刘基等人都默然不语，眼睛随着天幕视角的转动，不舍得放过一丝一毫的景色。
朱元璋心情经过前面的视频倒是没那么沉重了，此时看着被吹皱的长江、屹立的大桥、微醺的晚霞，再看着“天下文枢、世界文都”的弹幕，心中的震撼和感动无以言表。
金陵城内，无数百姓都被这美景惊呆了，而四处询问，当得知这就是他们脚下的金陵时，更是沸腾了。然后是两个倾斜欲倒的圆环吊起来的大桥“南京眼步行桥”，“古鸡鸣寺”、“紫金山”、“石臼湖”.
【以上是我从网上找的航拍南京的素材，我们都知道，无人机近些年来很火，它的作用完全依赖个人的想象力】
【比如有人拿它来航拍，效果一下子就出来了，什么宗门有难、速回救援，妥妥的御剑飞行范；还有人拿它来施肥洒农药，一支两三人的小团队一天能作业上百亩，效率提高了很多；当然还有用于军事上的】
【从结构上来看，同样都是飞行器，为什么现在设计出来的无人机与此前的飞机、直升机，看起来没有任何的关系呢？】
【其实原来最初的无人机设计，也确实是像直升机那样，采用单螺旋升降的方式工作的，但这种单螺旋桨的设计其实有一点问题】
【根据牛顿第三定律（力的作用是相互的）得知，直升机升降时，由于电机转子转动，其产生的扭矩，就会把它的反作用力传输到机身身上】
【所以在实际飞行中我们就会发现，直升机在空中会往螺旋桨转动的反方向旋转，解决方法也很简单，就是给直升机加个尾翼】
【回到无人机身上，由于无人机体型比较小，没办法安装尾翼，没有尾翼就无法在天上保持平衡】
【不过好在这并不是什么大问题，只需要把一片螺旋桨，变成两片就行了，仔细观察你会发现，在这种双螺旋桨的无人机上，两个螺旋桨旋转的方向是完全相反的】
【螺旋桨叶片的作用，其实只是提供上升的力，其形状和飞机的机翼有些类似，起飞原理也差不多，利用两片螺旋桨叶片，不同的旋转方向就可以抵消掉电机扭矩对机身的影响】
奉天殿前。
众人急的心痒痒，刚沉浸于金陵城的美景中无法自拔，结果你告诉我这是航拍？
还一本正经讲起了无人机？
小吏们哀嚎了一下，为还没看够的钟山、鸡鸣寺而惋惜，不过还是迅速进入到工作的状态中，一时间下笔将天幕说的记录了起来。
朱元璋比巴掌大一些的无人机，和它伸出来的四个螺旋桨叶片，知道电机原理的他一眼就知道了大概的结构。
机身本身的话，就是电池+电机，只是没有电线连接，后世到底是如何控制其飞行方向的？
拍摄又是如何做到的？像这种还能将画面记录下来的，这简直是打探敌情的利器！
朱元璋眼睛又直了，多好的东西啊，就是不知道原理。
“这直升机，或许我们可以用蒸汽机作为动力仿制出来？”朱标思索着说道。
“对啊！怎么没注意到它呢！”众人懊恼注意力被无人机吸引过去了，一般看起来越小巧的东西，其组成越是复杂，反而是那种笨重的机械，其原理简单很多，这是众人总结的规律。
飞行器是一定要造热的，热气球只是被动飞行，效率太差，碰到风向不对的情况只能听天由命，像飞机那种自由升降、飞行才是大家渴望的飞行。
如今朝廷仿制的飞机，由于推进的动力不够，蒸汽机本身又笨重，一直升不起来。
众人都知道，这是因为后世提过的内燃机的缘故，其效率比蒸汽机高太多太多了。
为了解决这个问题，工部加了好几匹骏马拉着飞机跑，但飞机架子几乎都要散架了，速度依然不够，或许等到夏季的时候，借着狂风能飞起来，当时众人是这么想的。
没想到此时反而能从天幕中，意外得知另外一种升降飞机的方法，而且这种方法，看起来要容易得多，至少科学部中的人是这么认为的。
【无人机一般都比较小，它叶片的数量也是比较少的，叶片越少也就意味着越省电，无人机的续航也会变得比较久】
【但是在使用的时候会发现，这样的无人机设计，不仅飞不快而且能做的动作比较少】
【然后人们就试了三叶片的螺旋桨，其实跟单叶片的问题差不多，存在机身不稳的这种情况】
【所以最终无人机的外形，就变成了这种4螺旋桨的设计，它是由两两为一组，旋转方向相反的螺旋桨组成】
【这样设计后，无人机能做的动作就多了，比如想要让无人机前进，只需要将前螺旋桨的速度降低，后螺旋桨的速度提高即可】
【同样的左平移，只需要将左边的螺旋桨速度降低，右边的螺旋桨速度提高即可】
【想要旋转，只需将对角的螺旋桨速度调低，这样在电机扭矩反作用力下，它自然就会原地打转掉头】
【其实仔细观察会发现，无人机在空中运动的状态，基本上都是前后左右平移的状态，并没有这个车头车尾之分】
唐，长安城。
李世民等人都为天幕秀的操作给惊艳了一把，看着他好像拿了个黑色的盒子一通乱按，然后无人机就斜着拉升，略过一个弯升了起来，在空中旋转、飞掠等。
他也知道，电池+电机只是能让无人机起飞，其中控制飞行那部分也是核心的，这两部分才是完整的无人机。
偏偏一个看得见摸得着，另外那部分连原理都不知道。
一干书吏们只好先将其抄录下来，这些资料没准在未来会用得到。
李靖等武将倒是想看看无人机在军事上的应用，可惜的是天幕关于此则是一笔带过，让他感觉无奈。
“这牛顿第三定律真是大道至简。”众人原以为这第三定律，也就是用来发射火箭，没想单桨无人机机身不稳的原因也是这个。
“陛下所言极是，按这么说，水上划船时也是这个原理。”
众人纷纷赞同，提出这个定律的人，真是绝顶聪明。
(本章完)
《一代明君啊！可惜死晚了》
《李隆基直呼内行》
《十六名宫女失去了一次为大明续命200年的机会。》
朱元璋看着评论区的调侃，刚缓下来的气又提了起来该死的畜生，该办的正事一件没干，坏事倒是做尽了！
爷孙两不上朝时间加起来有五十多年，大明如何不亡？怪不得皇权旁落，阉竖当道。
就这群蠢到极致的不肖子孙，即使他做得再多、制度设置得再好又有何用？哪有经得起这么挥霍和祸害的帝国。
一旁侍奉的几位御医听着陛下粗重的呼吸和捏的咯吱作响的指节，神色虽然各不相同，但内心还是希望天幕尽快跳过这一条视频吧，别再刺激陛下了。
似这种忧怒相杂的症状属于心病，如若陛下真的病倒了，他们也束手无措，只能开一些镇静安神的方子，要想痊愈主要还是看患者的心情，忧虑有没有被排解。
这种情况下，陛下出了岔子，负责诊治的御医们自然就不好过。
轻者自己交代在这里就算了，遇到不讲理的可能还会祸及家人。
“打工人何苦为难打工人。”李御医心中苦中作乐自嘲了一番，这种情况确实和自称为打工人的后生一样，小心翼翼、如履薄冰，同时还有些卑微。
好在天幕终于又切换了，一看标题李御医知道不再是调侃大明未来的皇帝的视频。
“佛祖保佑！”
【男生不爱发朋友圈的原因找到了.#朋友圈】
【终于知道为什么男生不爱发朋友圈了，看看以下例子就知道了】
【发：希望有个人捡起七零八落的我；评论：你被人分尸了？】
【喝完酒上头发了个朋友圈，然后第二天点开一看，亲一色的评论：只是怕亲手将我的真心葬送.】
【舍长半夜emo发文，我们收藏下来，在班会上上台五个人一起大声朗读，后来我们再也没有查看他们朋友圈的权限了】
【上次我们寝室长喝醉来了一句：人生总会有遗憾，她就是我的遗憾。从此我们宿舍的格言就是：人生总会有遗憾[狗头]】
【发：这才来了几天就有狗怀孕了；评论：有两下子博哥】
【发：逆风翻盘永远比顺风局更容易让人上瘾；评论：哟这不上瘾哥吗，又翻盘了？】
金陵城，奉天殿前气氛稍稍缓和了几分，众人脸上也不再紧绷着。
科学部中，由于大部分都是从国子监中擢升上来的，和天幕中的后生年龄相仿，虽然相隔了几百年，但好像周围同窗的性格中那种欠欠的感觉都差不多。
杜平不由得想起了那两个损友，一個被选取造黄册了，另一个则是去做育种工作了。
他们欠是欠了点，但一眨眼分别这么久，还是想知道他们的近况如何，要是有蒸汽火车和这朋友圈就好了。
武将中，徐达不是很能理解后生们的想法，他这个年纪的时候已经应召入伍、上阵杀敌了，这些年出生入死，身上的伤疤没百八十个也差不多，每天不是忙着砍人就是被人砍，所以都来不及有这些伤春悲秋的情绪。
除了习惯性碰到什么都要刨根究底的科学部众人，其他人都被“上瘾哥”、“晴天哥”这些叫法把他给逗乐了。
光是从评论区中，众人都能感受到那股阴阳怪气的味道，一众武将都直呼读书人开口就是不一样，将语言的艺术发挥的淋漓尽致。
像：我这一生如履薄冰中的，“哟，这不是我们薄冰哥么”。
今生若是同淋雪，此生也算共白头中的“你好，白头哥”。
徐达想了想，若是自己发了条类似的朋友圈，可能军中的兄弟会以为自己是被蒙古鞑子俘虏后逼迫发的吧.
《身体接触得太早，灵魂就无法触及。评论：你好，灵魂哥》
《多少度的酒才配得上突如其来的心酸。评论：你好，心酸哥》
天幕再次切换，不过开头是一片黑色，然后几个字缓缓放大：“这是你从未见过的南京”
紧接着就是一座跨江的钢铁大桥，大桥分上下两层，上面则是铺设的水泥路，跑的是汽车，下面铺设了铁轨，跑的是火车。
大桥底部是由9个巨大的桥墩来承托着，隔不远就立着一个，镜头缓缓拉近，才发现这些都极大。
从字幕中得知，这是南京长江大桥。
金陵城，众人瞪大了眼睛，看着晚霞下，火车缓缓驶过，开进了南京。
“这是后世的金陵城？”朱标等人都知道，金陵（应天）在后世被改为了南京城，估计是和北京对应，一南一北的格局，宛如唐时的东西两都。
胡惟庸、刘基等人都默然不语，眼睛随着天幕视角的转动，不舍得放过一丝一毫的景色。
朱元璋心情经过前面的视频倒是没那么沉重了，此时看着被吹皱的长江、屹立的大桥、微醺的晚霞，再看着“天下文枢、世界文都”的弹幕，心中的震撼和感动无以言表。
金陵城内，无数百姓都被这美景惊呆了，而四处询问，当得知这就是他们脚下的金陵时，更是沸腾了。然后是两个倾斜欲倒的圆环吊起来的大桥“南京眼步行桥”，“古鸡鸣寺”、“紫金山”、“石臼湖”.
【以上是我从网上找的航拍南京的素材，我们都知道，无人机近些年来很火，它的作用完全依赖个人的想象力】
【比如有人拿它来航拍，效果一下子就出来了，什么宗门有难、速回救援，妥妥的御剑飞行范；还有人拿它来施肥洒农药，一支两三人的小团队一天能作业上百亩，效率提高了很多；当然还有用于军事上的】
【从结构上来看，同样都是飞行器，为什么现在设计出来的无人机与此前的飞机、直升机，看起来没有任何的关系呢？】
【其实原来最初的无人机设计，也确实是像直升机那样，采用单螺旋升降的方式工作的，但这种单螺旋桨的设计其实有一点问题】
【根据牛顿第三定律（力的作用是相互的）得知，直升机升降时，由于电机转子转动，其产生的扭矩，就会把它的反作用力传输到机身身上】
【所以在实际飞行中我们就会发现，直升机在空中会往螺旋桨转动的反方向旋转，解决方法也很简单，就是给直升机加个尾翼】
【回到无人机身上，由于无人机体型比较小，没办法安装尾翼，没有尾翼就无法在天上保持平衡】
【不过好在这并不是什么大问题，只需要把一片螺旋桨，变成两片就行了，仔细观察你会发现，在这种双螺旋桨的无人机上，两个螺旋桨旋转的方向是完全相反的】
【螺旋桨叶片的作用，其实只是提供上升的力，其形状和飞机的机翼有些类似，起飞原理也差不多，利用两片螺旋桨叶片，不同的旋转方向就可以抵消掉电机扭矩对机身的影响】
奉天殿前。
众人急的心痒痒，刚沉浸于金陵城的美景中无法自拔，结果你告诉我这是航拍？
还一本正经讲起了无人机？
小吏们哀嚎了一下，为还没看够的钟山、鸡鸣寺而惋惜，不过还是迅速进入到工作的状态中，一时间下笔将天幕说的记录了起来。
朱元璋比巴掌大一些的无人机，和它伸出来的四个螺旋桨叶片，知道电机原理的他一眼就知道了大概的结构。
机身本身的话，就是电池+电机，只是没有电线连接，后世到底是如何控制其飞行方向的？
拍摄又是如何做到的？像这种还能将画面记录下来的，这简直是打探敌情的利器！
朱元璋眼睛又直了，多好的东西啊，就是不知道原理。
“这直升机，或许我们可以用蒸汽机作为动力仿制出来？”朱标思索着说道。
“对啊！怎么没注意到它呢！”众人懊恼注意力被无人机吸引过去了，一般看起来越小巧的东西，其组成越是复杂，反而是那种笨重的机械，其原理简单很多，这是众人总结的规律。
飞行器是一定要造热的，热气球只是被动飞行，效率太差，碰到风向不对的情况只能听天由命，像飞机那种自由升降、飞行才是大家渴望的飞行。
如今朝廷仿制的飞机，由于推进的动力不够，蒸汽机本身又笨重，一直升不起来。
众人都知道，这是因为后世提过的内燃机的缘故，其效率比蒸汽机高太多太多了。
为了解决这个问题，工部加了好几匹骏马拉着飞机跑，但飞机架子几乎都要散架了，速度依然不够，或许等到夏季的时候，借着狂风能飞起来，当时众人是这么想的。
没想到此时反而能从天幕中，意外得知另外一种升降飞机的方法，而且这种方法，看起来要容易得多，至少科学部中的人是这么认为的。
【无人机一般都比较小，它叶片的数量也是比较少的，叶片越少也就意味着越省电，无人机的续航也会变得比较久】
【但是在使用的时候会发现，这样的无人机设计，不仅飞不快而且能做的动作比较少】
【然后人们就试了三叶片的螺旋桨，其实跟单叶片的问题差不多，存在机身不稳的这种情况】
【所以最终无人机的外形，就变成了这种4螺旋桨的设计，它是由两两为一组，旋转方向相反的螺旋桨组成】
【这样设计后，无人机能做的动作就多了，比如想要让无人机前进，只需要将前螺旋桨的速度降低，后螺旋桨的速度提高即可】
【同样的左平移，只需要将左边的螺旋桨速度降低，右边的螺旋桨速度提高即可】
【想要旋转，只需将对角的螺旋桨速度调低，这样在电机扭矩反作用力下，它自然就会原地打转掉头】
【其实仔细观察会发现，无人机在空中运动的状态，基本上都是前后左右平移的状态，并没有这个车头车尾之分】
唐，长安城。
李世民等人都为天幕秀的操作给惊艳了一把，看着他好像拿了个黑色的盒子一通乱按，然后无人机就斜着拉升，略过一个弯升了起来，在空中旋转、飞掠等。
他也知道，电池+电机只是能让无人机起飞，其中控制飞行那部分也是核心的，这两部分才是完整的无人机。
偏偏一个看得见摸得着，另外那部分连原理都不知道。
一干书吏们只好先将其抄录下来，这些资料没准在未来会用得到。
李靖等武将倒是想看看无人机在军事上的应用，可惜的是天幕关于此则是一笔带过，让他感觉无奈。
“这牛顿第三定律真是大道至简。”众人原以为这第三定律，也就是用来发射火箭，没想单桨无人机机身不稳的原因也是这个。
“陛下所言极是，按这么说，水上划船时也是这个原理。”
众人纷纷赞同，提出这个定律的人，真是绝顶聪明。
(本章完)